Rangkaian Line Follower ROBOT Berbasis AT89C2051

Rangkaian Line Follower ROBOT Berbasis AT89C2051

Jika anda tertarik dengan dunia robotik, anda dapat memiliki robot sederhana yang dapat berjalan mengikuti garis, robot ini di desain untuk pemula dan menjadi robot pertama anda untuk belajar mengenai sistem kendali robot, melalui robot ini anda juga dapat mempelajari atau mengaplikasikan algoritma (AI) untuk sistem kendalinya. Robot ini dilengkapi dengan 3 buah sensor sebagai indera penglihatan terhadap garis, 3 sensor itu di pasang di sebelah kiri, kanan dan tengah, anda dapat menggunakan sensor ini sebagai pemicu kendali motor kanan dan kiri yang juga dapat di kendalikan melalui program. Line Follower ROBOT dirancang yang menggunakan dua motor kontrol roda belakang dan roda depan tunggal bebas. Ini memiliki sensor 4-inframerah pada bagian bawah untuk mendeteksi pita hitam pelacakan, ketika sensor mendeteksi warna hitam, output dari komparator, LM324 adalah logika rendah dan yang lainnya output tinggi. Gambar Robot Line Follower robot . . . . . . . .Rangkaian Line Follower rangkiaan-robot . . . . . . . . .Mikrokontroler AT89C2051 dan-Bridge driver L293D H digunakan untuk mengontrol arah dan kecepatan motor. sensor . . . . .Gambar Posisi sensor robot, sisi kiri adalah sisi tampilan dan sisi kanan adalah pandangan atas. sensor-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skema rangkaian Infrared sensors and comparators Software/program Untuk Software AT89C2051 bisa lihat di Sini robot1.hex , yang ditulis oleh C-bahasa, kode sumber robot1.c disusun dengan menggunakanMC51 dalam model kecil dengan awal saya up coderobot.asm.